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Jig para teste do controlo de atitude do ISTnanosat-1Enquadramento: Tese enquadrada no projecto ISTnanosat-1, cujo objectivo é desenvolver e operar um nano-satélite exclusivamente desenhado no IST, e baseado na plataforma Cubesat. A missão principal do ISTnanosat-1 será fazer tracking de aeronaves através da captação dos sinais Automatic Dependent Surveillance-Broadcast (ADS-B) emitidos regularmente pelas mesmas. Objectivos: O objectivo da tese será estudar e desenvolver uma plataforma (jig) para testar o controlo de atitude do ISTnanosat-1. Este Jig será baseado num mecanismo de sustentação, gimble ou air-bearing, permitindo os três graus de liberdade ao satélite com atrito muito reduzido para testar os algoritmos de AOCS. Para além do sistema de sustentação, o Jig deve incluir solenóides que permitam criar um campo magnético artificial para teste da eficácia do controlo de atitude do ISTnanosat-1 que é baseado em actuadores electromagnéticos (magnetorquers). Todo o sistema deve ser controlado por computador para permitir criar diferentes cenários de teste. Exemplo de um setup de teste possível. Descrição: O plano de trabalhos incluirá:
Observações: O ISTnanosat-1 (http://istnanosat-1.ist.utl.pt/) está a ser desenvolvido desde 2011. Vários componentes do satélite e da rede de controlo terrestre já estão concluídos ou em fase avançada de desenvolvimento. O projecto tem o apoio da AMRAD/AMSAT-CT (http://www.amrad.pt/, http://www.amrad.pt/a-amrad/organizacao/amsat-ct/). Requisitos: Eng. Aeroespacial (ramo Aeronaves, Aviónica ou Espaço) ou Eng. Electrotécnica / Mecânica. Orientação: Agostinho Fonseca |